1, principe de changement d'outil automatique du magasin d'outils
Le magasin d'outils comprend un mécanisme de rotation de manchon d'outil et un manipulateur de changement d'outil. La forme du magasin d'outils est en forme de disque et un disque diviseur est installé à l'intérieur. Le mouvement de rotation du magasin est alimenté par un moteur asynchrone triphasé avec un frein à bande. L'alimentation triphasée est fournie au moteur via le contacteur AC. A ce moment, le frein de maintien est desserré et le magasin d'outils fonctionne. Lorsque l'alimentation triphasée est coupée, le frein de maintien est verrouillé et le magasin d'outils s'arrête immédiatement. Grâce au mouvement du disque diviseur et à la combinaison logique du groupe d'éléments de détection correspondant, chaque manchon d'outil peut s'arrêter avec précision à la position de changement d'outil. Une fois que le manchon d'outil s'est arrêté à la position de changement d'outil, le cylindre commande le manchon d'outil pour qu'il soit à l'état horizontal ou vertical, de manière à faciliter le changement d'outil par le manipulateur. La table d'indexation du manchon d'outil peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte que l'outil à remplacer puisse être recherché dans les plus brefs délais.
Le mouvement du manipulateur de changement d'outil du magasin d'outils est également alimenté par le moteur asynchrone triphasé avec frein à bande. Grâce au mécanisme de transmission à engrenages, le mouvement de rotation uniforme généré par le moteur est transformé en mouvement régulier vers l'avant, l'arrêt et la rotation du manipulateur. Le réducteur est équipé d'un jeu de micro-interrupteurs. Le groupe de micro-interrupteurs est utilisé pour contrôler le manipulateur pour serrer l'outil, le manipulateur pour sortir l'outil de la broche et du manchon d'outil, et le manipulateur pour être dans la position d'origine.
Un limiteur de couple est intégré dans le manchon d'outil rotatif du magasin d'outils et le mécanisme de transmission de réduction du manipulateur pour éviter d'endommager la structure mécanique interne.
2, mise en œuvre spécifique du changement d'outil automatique du magasin d'outils
Le manipulateur du magasin d'outils est le mécanisme principal pour réaliser le changement d'outil automatique. Sa tâche consiste à décharger les outils inutilisés de la broche et à les remettre dans le magasin d'outils après la fin d'un processus. En même temps, il charge également les outils du processus suivant dans la broche, puis le manipulateur revient à la position d'origine pour attendre le prochain cycle de travail.
Le mouvement régulier du manipulateur du magasin d'outils est réalisé par un moteur asynchrone triphasé et un mécanisme de transmission à engrenages, mais ces actions doivent également être réalisées par le système électrique. Le manchon d'outil dans le magasin d'outils fonctionne jusqu'à la position de changement d'outil conformément à l'instruction du code T, puis le changement d'outil est effectué. Pendant le processus de travail de la machine-outil, l'outil oblige le manipulateur à prendre ou à installer l'outil conformément aux instructions. Par conséquent, le système électrique doit effectuer chaque action avec précision et fiabilité selon la séquence de mouvement du processus de changement d'outil.
Séquence d'action électrique :
(1) Commencez la sélection d'outil et le magasin d'outils tourne vers l'avant ou vers l'arrière pour trouver l'outil le plus proche.
(2) Les signaux de comptage du manchon d'outil et de positionnement du disque d'indexation arrêtent le moteur du manchon d'outil, et un manchon d'outil s'arrête avec précision à la position de changement d'outil.
(3) L'électrovanne phosphore qui contrôle la rotation (verticale) de la douille du couteau est sous tension.
(4) Lorsque le manchon d'outil est en place verticalement, un signal de position est envoyé et l'orientation de la broche donne un signal de confirmation d'arrivée de position.
(5) Le manipulateur part de la position d'origine et tourne à 90 degrés pour atteindre la position de serrage de l'outil du manipulateur.
(6) Le manipulateur enclenche le couteau en place, envoie un signal d'arrêt, sort le couteau de la broche et du manchon du couteau, et le moteur du manipulateur s'arrête.
(7) La confirmation de serrage de l'outil et le desserrage de l'outil donnent un signal en place.
(8) Une fois le porte-outil desserré, faites tourner le manipulateur à 180 degrés pour atteindre la position de remplacement de l'outil.
(9) Le signal d'arrêt du moteur du robot arrête le moteur du robot.
(10) La confirmation du chargement de l'outil et le serrage de l'outil donneront le signal en place.
(11) Le moteur du manipulateur commence à ramener le manipulateur dans sa position d'origine.
(12) Le signal d'arrêt du moteur du robot arrête le moteur du robot.
(13) L'interrupteur de position d'origine du manipulateur envoie un signal.
(14) La vanne d'air électromagnétique qui contrôle la rotation (horizontale) du manchon du couteau est sous tension.
(15) Le détecteur de proximité avec le manchon renversé en position horizontale envoie un signal (l'action de changement d'outil du magasin d'outils est terminée).