Selon la trajectoire du mouvement relatif entre l'outil et la pièce qui peut être contrôlée, les machines-outils à commande numérique peuvent être divisées en machines-outils à commande numérique par point, machines-outils à commande numérique par point et machines-outils à commande par contour. Il est décrit comme suit :
(1) Contrôle point à point de machines-outils à commande numérique. Le dispositif de commande numérique de ce type de machine-outil ne peut contrôler que les pièces mobiles de la machine-outil pour se déplacer précisément d'une position (point) à une autre position (point), c'est-à-dire uniquement la valeur de coordonnée du point final de la course est contrôlé et aucun processus de coupe n'est effectué pendant le processus de déplacement. La vitesse et l'itinéraire de déplacement entre les points pertinents dépendent de la productivité. Afin d'avoir la productivité la plus élevée possible sur la base d'un positionnement précis, le mouvement entre les deux points liés consiste d'abord à se déplacer rapidement pour se rapprocher de la nouvelle position, puis à réduire la vitesse de 1-3 pas pour la faire se rapprocher de la point de positionnement à vitesse lente. assurer sa précision de positionnement.
Ces types de machines-outils sont principalement des aléseuses à coordonnées CNC, des perceuses CNC, des poinçonneuses CNC et des machines de mesure CNC, etc. Les dispositifs CNC correspondants sont appelés dispositifs de contrôle ponctuel.
(2) La machine-outil CNC à contrôle linéaire de la position du point. Lorsque ce type de machine-outil fonctionne, il est non seulement nécessaire de contrôler la position (c'est-à-dire la distance) entre les deux points liés, mais également la vitesse de déplacement et l'itinéraire (c'est-à-dire la trajectoire) entre les deux points liés. . Son tracé est généralement composé de segments de droite parallèles à chaque axe. La différence entre elle et la machine-outil CNC à commande ponctuelle est que lorsque la partie mobile de la machine-outil se déplace, elle peut être coupée dans la direction d'un axe de coordonnées (généralement, elle peut également être coupée le long d'une ligne oblique à 45 degrés, mais il ne peut pas être coupé le long d'une ligne droite avec n'importe quelle pente). Il a plus de fonctions auxiliaires que les machines-outils CNC à commande ponctuelle. Par exemple, il est nécessaire d'augmenter les fonctions de contrôle de la vitesse de broche, de traitement de l'alimentation par cycle et de sélection d'outil. Ces machines-outils comprennent principalement des tours CNC simples, des aléseuses et fraiseuses CNC et des centres d'usinage CNC. Le dispositif de commande numérique correspondant est appelé dispositif de commande linéaire de position de point.
(3) Machines-outils CNC à contrôle de contour. Le dispositif de contrôle de ce type de machine-outil peut contrôler en continu deux ou plusieurs axes de coordonnées en même temps. Pendant le traitement, il est nécessaire de contrôler non seulement le point de départ et le point final, mais également la vitesse et la position de chaque point dans l'ensemble du processus de traitement, afin que la machine-outil puisse traiter des pièces aux formes complexes répondant aux exigences des dessins. . Ses fonctions auxiliaires sont également relativement complètes.