Dans le dernier article, j'ai présenté la classification des machines-outils CNC selon le mode de mouvement. De plus, nous serons généralement également classés selon le mode de contrôle du système servo. Nous verrons ensuite que cette classification peut être divisée en :
1, machines-outils à commande en boucle ouverte
La machine-outil à commande en boucle ouverte est un système de commande sans rétroaction, qui ne comporte pas d'élément de rétroaction de position et utilise généralement un moteur pas à pas comme actionneur. Les données d'entrée sont transmises par le système de commande numérique, l'impulsion de commande, via le distributeur annulaire et le circuit d'entraînement, de sorte que le moteur pas à pas tourne d'un angle de pas, puis via le mécanisme de transmission pour entraîner la table à se déplacer sur une distance équivalente à l'impulsion. La vitesse de déplacement et le déplacement des pièces mobiles sont déterminés par la fréquence de l'impulsion d'entrée et le nombre d'impulsions.
2 machines-outils CNC à boucle semi-fermée
À l'extrémité du moteur d'entraînement ou à l'extrémité de la vis d'entraînement, un dispositif de détection de déplacement angulaire est installé, grâce à la détection de l'angle du moteur ou de la vis, pour mesurer indirectement la position ou le déplacement réel des pièces d'actionnement, puis le renvoyer au système CNC. Il obtient une précision supérieure à celle du système en boucle ouverte, mais sa précision de déplacement est inférieure à celle du système en boucle fermée, et il est facile d'obtenir une stabilité du système par rapport au système en boucle fermée. Aujourd'hui, la plupart des machines-outils CNC sont largement utilisées dans ce système d'asservissement d'alimentation en boucle semi-fermée, l'inertie des pièces mobiles de la machine-outil n'est pas incluse dans la plage de détection.
3, contrôle en boucle fermée des machines-outils CNC.
Contrôle en boucle fermée des machines-outils CNC, le moteur à faisceau peut être utilisé avec deux servomoteurs à courant continu ou alternatif, et nécessite un retour de position et un retour de vitesse, lors du traitement à tout moment pour détecter le déplacement réel des pièces mobiles et un retour d'information en temps opportun au système CNC. Il est comparé au signal de commande obtenu par l'opération d'interpolation et à la différence comme signal de commande du faisceau d'asservissement, puis entraîne les pièces de déplacement pour éliminer les erreurs de déplacement.